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冲压机械手

焊接机器人二保焊焊接工艺的注意事项

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月05日 14:29
  焊接准备:
 
  1.焊接前接头清洁要求在坡口两侧30mm范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水锈脏物、氧化皮必须清2.当施工环境温度低于零度或钢材的碳当量大于0.41%,及结构刚性过大,物件较厚时应采用焊前预热措施,预热温度为80℃~100℃,预热范围为板厚的5倍,但不小于100mm。
 
  3.工件厚度大于6mm时,为确保焊透强度,在板材的对接边缘应采用开切V形或X形坡口,坡口角度为60°钝边p为0~1mm,装配间隙b为0~1mm;当板厚差≥4mm时,应对较厚板材的对接边缘进行削斜处理,如图:
 
  4.焊前应对CO2焊机送丝顺畅情况和气体流量作认真检查。
 
  5.若使用瓶装气体应作排水提纯处理,且应检查气体压力,若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)应停止使用。
 
  6.根据不同的焊接工件和焊接位置调节好规范,通常的焊接规范可以用以下公式:V=0.04I+16(允许误差±1.5V)
 
  折叠编辑本段焊接材料:
 
  1.CO2气体纯度要求99.5%;含水量不超过0.1%;含碳量不超过0.1%。
 
  2.焊丝牌号低碳钢及高强度低合金钢重要结构焊接选用H08Mn2SiA;H08Mn2SiA低碳钢一般结构焊接选用H08MnSi。
 
  焊丝表面镀铜不允许有锈点存在。
 
  折叠编辑本段焊接规范:
 
  板厚焊丝直径焊接规范气体流量备注
 
  mmmm焊接电流(A)焊接电压(V)l/min
 
  10.860~8016~1710~12
 
  适用于
 
  平对接焊
 
  31.0120~15018~2010~12
 
  61.0140~16021~2210~12
 
  101.2180~20023~2414~18
 
  >201.2210~24025~2818~20
 
  10~201.2100~12020~2214~18适用立、横、仰焊;适用立向下角焊及立向上角焊
 
  3~201.2140~17021~2414~18
 
  如使用药芯焊丝,焊接时可参考此规范。
 
焊接机器人
 
  折叠编辑本段操作要点:
 
  1.垂直或倾斜位置开坡口的接头必须从下向上焊接,对不开坡口的薄板对接和立角焊可采用向下焊接;平、横、仰对接接头可采用左向焊接法。
 
  2.室外作业在风速大于1m/s时,应采用防风措施。
 
  3.必须根据被焊工件结构,选择合理的焊接顺序。
 
  4.对接两端应设置尺寸合适的引弧和熄弧板。
 
  5.应经常清理软管内的污物及喷咀的飞溅。
 
  6.有坡口的板缝,尤其是厚板的多道焊缝,焊丝摆动时在坡口两侧应稍作停留,锯齿形运条每层厚度不大于4mm,以使焊缝熔合良好。
 
  7.根据焊丝直径正确选择焊丝导电咀,焊丝伸出长度一般应控制在10倍焊丝直径范围以内。
 
  8.送丝软管焊接时必须拉顺,不能盘曲,送丝软管半径不小于150mm。施焊前应将送气软管内残存的不纯气体排出。
 
  9.导电咀磨损后孔径增大,引起焊接不能稳定,需重新更换导电咀。
 
  五.焊接程序:
 
  1.焊接板缝,有纵横交叉的焊缝应先焊端焊缝后焊边焊缝。
 
  2.接缝长度超过1米以上,应采用分中对称焊法或逐步退焊法。
 
  3.物架上对接与角接焊缝同时存在时,应先焊板的对接缝,后焊物架的对接焊缝,最后焊物架与板的角接焊缝。
 
  4.凡对称物件应从中央向首尾方向开始焊接并左、右、方向对称进行。
 
  5.物件上、平、立、角焊同时存在时,应先焊立角焊,后焊平角焊;先焊短焊缝,后焊长焊缝。
 
  6.一切吊运"马",其焊脚应为"吊马"的板厚四周焊缝包角,焊后认真检查焊缝质量。
 
  7.部件焊缝质量不好,应在部件时就进行反修改合格,不得留在整体安装焊接时进行。
 
  折叠编辑本段焊接机器人的质量要求:
 
  1.重要结构对接焊缝按各种设计规定技术要求进行一定数量的X光或超声波缝内部检查,并按设计规定级别评定。
 
  2.外表焊缝检查,所以结构焊缝全部进行检查,其焊缝外表质量要求:
 
  ①焊缝直线度,任何部位在≤100mm内直线度≤2mm。
 
  ②焊缝应过渡光顺,不能突变<90°过渡角度。
 
  ③焊缝高低差在长度25mm,其高低差应≤1.5mm。
 
  ④角焊缝K值公差为物件板厚≤4mm时0.9K0≤K≤K0+1;物件板厚>4mm时0.9K0≤K≤K0+2。(K0为设计焊脚尺寸)
 
  ⑤焊缝咬边:当板厚≤6mmd≤0.3mm局部,d<0.5mm;
 
  当板厚>6mmd≤0.5mm(d为咬边深度)
 
  ⑥焊缝不允许低于工件表面及裂缝和尚未熔合的缺陷存在。
 
  ⑦多道焊缝表面堆叠相交处下凹深度应≤1mm。
 
  ⑧全部焊接缺陷允许进行修补,修补后应打磨光顺。
 
  ⑨部件物材为铸钢件时,焊后必须经550℃退火处理,以消除应力。
 
  3.焊接结构允许进行火工校正。

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