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冲压机械手

自动冲床机械手的技术参数先容

编辑:辉科机器人自动化日期:2020年12月05日 14:32
  自动冲床机械手是高精密的自动化机械设备,参数众多,不同的冲床机械手技术参数特点不同,是自动冲床机械手之间差距的直接表现形式,也反映了它们不同的适用范围。
 
冲床机械手
 
  自动冲床机械手主要有7大技术参数:
 
  1.自由度
  自由度可以用冲床机械手的轴数进行说明,机械手的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性越强。但是随着自由度的增多,冲床机械手的结构也会变得越复杂,同时会降低机械手的刚性。当冲床机械手的自由度多于完成工作所需的自由度时,多余的自由度就可以为机械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自动冲床机械手一般都具有3-6个自由度,可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
 
  2.驱动方式
  驱动方式主要指的是冲床机械手实行器的动力源形式,一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动,不同的驱动方式各有其优势和特点,应根据自身实际工作的需求进行选择,现在比较常用的是电气驱动方式。
 
  3.控制方式
  自动冲床机械手的控制方式也被称为控制轴的方式,主要是用来控制冲床机械手的运动轨迹。一般来说,控制方式有两种:一种是伺服控制,另一种是非伺服控制。
 
  4.工作载荷
  指自动冲床机械手在规定的性能范围内工作时,机械手腕部所能承受的最大负载量。
 
  5.工作空间
  工作空间指的是自动冲床机械手操作机正常工作时,末端实行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围,或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。
 
  6.工作速度
  工作速度指的是冲床机械手在合理的工作载荷之下,匀速运动的过程中,机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。
 
  7.工作精度、重复定位精度、分辨率
  简单来说,自动冲床机械手的工作精度是指每次机械手定位一个位置时所产生的误差,重复定位精度是指冲床机械手反复定位一个位置时所产生的误差均值,而分辨率则是指冲床机械手的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同决定了自动冲床机械手的工作精确度。

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