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冲压机械手

冲压设备的系统模块有效整合

编辑:辉科机器人自动化日期:2020年10月07日 16:24
       激烈的市场竞争使汽车产品更新换代的速度明显加快,用于加工单一品种的传统刚性冲压设备已不能适应市场多变的产品需求及多品种、中小批量的制造加工特征。冲压制造企业要想省时省钱多办事,就必须找到合理、高效的生产方式。结合实际生产需要,实现压力机、自动送料系统与机器人搬运系统三大模块的有效整合,是一大进步。
 
       压力机现状与发展趋势
 
       大型多连杆压力机
 
       冲压设备厂家先容,汽车覆盖件拉延成形时,受材料性能的限制,普通低碳钢允许的拉延速度为18-24m/min,压机拉延速度超过此值,零件就会拉裂报废,普通的曲柄压力机滑块运行速度曲线近似正弦曲线。只能完成70ram以下的简单浅拉伸,不能满足高档轿车汽车覆盖件(车门、顶盖等)的深拉伸(>250mm),因此冲压生产线打头设备均采用多连杆技术。多连杆压机运动特性是快速下降,在进行拉伸区域 (300mm 左右)速度低而均匀,拉伸完成后,滑块快速回程,既满足了低速拉伸工艺的要求,又提高了压力机的生产率。
 
冲压机械手
 
       大型多工位压力机
 
       大型多工位压力机是目前世界上最先进、.最高效的板材冲压设备,它代表了目前车身覆盖件冲压成形的最高水平和发展方向。大型多工位压力机一般由拆垛机、大型压力机、自动送料系统和码垛系统等组成。其生产节拍可达16~25/min,是手工送料流水线的4~5倍,是单机联线自动化生产线的2~3倍,具有生产效率高,制件质量高的特点,特别适合汽车冲压件大批量生产。
 
       自动送料系统现状与发展趋势
  
       冲压设备的压力机之间使用多轴伺服传送机构一次性在压力机之间搬运零件,虽然不同生产厂商的压力机机构各不相同,但大体上可以分为两大类:
 
       一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人,机器人可以沿压力机轴线纵向移动;
 
       另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械手臂,通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。
 
       机器人自动送料系统
 
       在我国,在近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造中,冲压设备厂家先容,多使用机器人自动化送料系统。机器人自动化生产线,通过更换端拾器,适合多车型的生产,柔性更高。其通常配置为5~6台压力机, 拆垛 、上下料机械手 、穿梭翻转小车和码垛系统等 。全线长度60m 左右,具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大,工件传输效率较低,生产节拍一般为 6~ 9 spm。

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