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冲压机械手

冲床机械手在冲压加工上下料的工作流程

编辑:东莞辉科机器人自日期:2019年10月21日 17:20
  我国机械手产业其实已经非常成熟了,所以我国很多工业都面临转型升级需求。冲床机械手在冲压加工行业中的应用可以替代人工完成一些危险的工作,并且它的工作效率比人工高出很多倍,在冲压加工过程中它产生误差小,因此很多企业都愿意用它替代人。
 
冲床机械手
 
  冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程,通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成,无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手,冲床机械手的工作过程主要如下:
 
  从原点开始:
 
  按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。
 
  下降到底时:
 
  碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
 
  上升到顶时:
 
  碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
 
  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极端时碰到限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止,至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环,后续就是按照这个设定的程序重复工作,不仅节省人工,还可以提升效率。
 
  以上就是冲床机械手进行冲压加工时的流程,大家在操作时一定要遵循这些操作流程!

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