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冲压机械手

冲压机械手的组成结构有哪些?

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月15日 14:49
  冲压机械手主要由实行机构、驱动系统、检测系统、控制系统、传动系统五个部分组成,以及一些基本配件,例如料盘、手抓构成整个完整的系统。
 
冲压机械手
 
  1、冲压机械手的实行机构:它是实现操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
 
  2、驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
 
  3、检测系统:冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
 
  4、控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、实行机构,将运动分配给各实行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
 
  5、传动系统:冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种实行机构,以便完成机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

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